卡锤逃逸控制：在提锤过程中如果由于气流冲击引起重锤摇晃而被异物绊往时，物位机械手会自动采取松一下锤再试提锤的控制策略来逃逸绊锤，当尝试四次无法逃脱时，主控器上故障灯F1亮（此时并未向远方发出故障报警信号）。等待5分钟左右，物位机械手会再次尝试逃逸保护，此时主控器上故障灯F1不亮，重新尝试四次松锤提锤的动作。如逃逸成功，则自动投入正常使用。如再次失败，则主控器上故障灯F1再次亮出并向远方发出故障报警信号。这时需要切断电源，由专业人员检查重锤是否被卡住或钢缆被绊往等原因，待故障消除后，再上电恢复后投入正常使用。

堵转保护：当电机运转中，即降锤或升锤过程中发生堵转或没有测到转速信号时，物位机械手停止电机运转，主控器上故障灯F2亮，并向远方发出故障报警信号，这时需切断电源，由专业人员检查并消除引起堵转的原因，然后重新合上电源即可恢复正常使用。

埋锤控制与保护：在降锤或升锤过程中万一发生坍粉引起埋锤，物位机械手会立即停止降锤或升锤，主控器上故障灯F3亮，并向远方发出故障报警信号，当物位降低或其它原因使埋锤消失时，物位机械手会自动继续原来的测量动作，此时故障报警信号自动解除。如果埋锤长时间无法消除时，应由专业人员及时消除，以免埋锤力太大而引起钢缆断裂。

以上这些控制保护动作时，物位机械手只向远方控制室发出一个合并的故障报警信号。若要查找具体的故障情况，可以在物位机械手的主控器面板上检查所显示的内容。

另外，电机具有内部热保护功能，当电机过热时会自动切断电源，当温度恢复正常时，自动恢复。