4．系统构成与工作原理：
4.1 构成 
LM-0505C物位机械手的总体构成与布局如图1所示。
密封箱：密封箱内放置的是钢缆、卷轮及缠绕机构，它与其它装置是密封隔离的。因此，物位机械手可以直接安装在被测仓的顶部位置。
转矩转速传感器：用于感应测量钢缆的力矩变化以及钢缆的收放长度与速度的变化量。
主控器：根据转矩转速传感器的信号进行智能化的控制与保护，同时具备就地手操功能及显示功能，不但方便地进行就地调试和检修，也能直接地进行就地控制测量。
辅控器：用于提供主控器所需的电源、电机驱动及信号输出回路，同时提供用户的控制接线端子。
4.2 工作原理
LM-0505C物位机械手的工作过程如下：
当按下“测量开始”按钮后，主控器发出降锤指令，物位机械手开始放锤，物位信号开始变化；当锤探测到介质时，作用在钢缆上的拉力减小，转矩转速传感器感应到力矩变化后，发出升锤指令，物位机械手开始升锤，物位信号不再变化，即此时的物位值就是实际测量的料位；当重锤回复到初始位置即顶位时停止动作，本次测量完成。
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